Sėkmingai plėtodama kepinių verslą Pauly šeima pastebėjo kokybiško maisto vaikams poreikį ir 1933 metais pradėjo kurti šiuos produktus. Gaminiai iš javų buvo pirmieji kūdikiams skirti milupos produktai. Rimtas požiūris į produkto kokybę, išgarsinęs Pauly šeimos kepyklą, buvo sėkmingai perkeltas ir į milupos maisto kūdikiams verslą, todėl šie gaminiai sulaukė didelės sėkmės. Per 20 metų milupa tapo pirmaujančia kūdikių maisto gamintoja Vokietijoje, o atliekami kūdikių mitybos tyrimai atnešė jai ir tarptautinį pripažinimą.

Tokia sėkmė paskatino milupą 1954 metais pradėti ilgalaikę motinos pieno sudėties tyrimų programą, kurios tikslas buvo sukurti pieno mišinį savo sudėtimi kuo panašesnį į motinos pieną. Tai būtų pagalba toms motinoms, kurios nusprendžia nemaitinti krūtimi. Tyrimų rezultatas – pirmasis švelnaus skonio vaikų mišinys Milumil, pagamintas Europoje 1964.

Šiandien milupa priklauso tarptautinei Danone grupei – pirmaujančiai pieno produktų ir išpilstomo vandens, gamintojai. Jos metinė apyvarta siekia 14 mlrd. Eurų, o jos padaliniuose visame pasaulyje dirba daugiau nei 90 000 darbuotojų.

Lietuvoje milupos kūdikių maistas yra žinomas daugiau nei 15 metų ir daugybė tėvų pasitiki jo kokybe .